值得关注的是，新标准采用分阶段实施方式，设置了五年过渡期。第一阶段自2026年3月1日起至2030年12月31日，执行过渡阶段浓度限值——PM2.5年均浓度二级限值为30微克/立方米。第二阶段自2031年1月1日起，在全国范围内正式执行修订后的浓度限值。
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受伊朗局势持续升级影响，3月2日国内期货市场反应剧烈。截至当日收盘，集运指数（欧线）、原油、高硫燃料油、低硫燃料油、甲醇、液化气、丙烯、聚丙烯、乙二醇、纯苯等12个品种涨停。此外，黄金、白银等品种也出现大涨。
针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。