团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”,让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如,搬运料箱时优先关注把手,而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
在事件解析与传输过程中,系统引入自研高性能序列化库,减少 JSON 解析开销,提升数据编码/解码效率。同时优化 Transformer 算子链路,降低中间数据拷贝与内存消耗,显著缩短每条记录的处理时间。
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国产大模型 2 月霸榜 OpenRouter,MiniMax、Kimi 领跑全球 Token 调用量
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